NRU-160-AWP系列

IP66防水型Jetson Orin™ NX/ Nano人工智能计算平台,提供6个GMSL2或4个PoE+千兆以太网口

  • 搭载NVIDIA® Orin™ NX或Orin™ Nano系统模块,提供JetPack
  • IP66防水防尘等级
  • -25℃至70℃无风扇宽温运行(70℃ 20W TDP模式下不会产生热节流)
  • 6个GMSL2车载相机,通过FAKRA Z连接器连接(NRU-161V-AWP)
  • 4个PoE+千兆以太网口,采用M12 X编码连接器(NRU-162S-AWP)
  • 1个CAN FD接口和1个RS232接口,采用M12 A编码连接器
  • 225 x 136 x 55mm紧凑型设计
  • 8V至35V宽范围直流输入,内置点火信号电源控制
Jetson Ecosystem Partner

概述

产品介绍

NRU-160-AWP系列是一款强固型IP66防护等级人工智能计算平台,搭载了NVIDIA® Jetson Orin™ NX或Orin™ Nano系统模块,NRU-160-AWP系列专为智慧城市路侧设施、食品加工厂人工智能检测、户外机器人感知单元和非公路车辆ADAS等应用而设计。不仅如此,NRU-160-AWP系列还旨在打造一款能够以亲民价格就可以买到到的、拥有防水特性的宽温强固型边缘计算人工智平台,并提供流线型机构设计、严选的防水接口和标准化线缆套件。

NRU-160-AWP系列可支持NVIDIA® Jetson Orin™ NX系统模块,提供高达100 TOPS(INT8 稀疏矩阵)算力,并能同时处理18个1080p视频流转码。为满足基于视觉的人工智能应用中各类相机的连接需求,NRU-160-AWP系列具备两种型号:NRU-161V-AWP支持最多6个GMSL2车载相机,为选配的相机(带IMX390、ISX031和IMX490 CMOS传感器)预装驱动;NRU-162S-AWP支持4个PoE+千兆以太网口,可用于IP相机或工业千兆以太网相机。该系列还额外提供1个防水的千兆以太网口用于和外部计算机或激光雷达进行交互。

NRU-160-AWP系列专为边缘端部署而设计,可以部署在机柜内、车上或在机器人中。机身紧凑,尺寸仅为225 x136 x55 mm,非常适合部署在狭小的空间里。NRU-160-AWP系列提供8V~35V宽范围直流输入、点火信号电源控制、1个CAN FD总接口和1个RS232接口。NRU-160-AWP还提供1个mini-PCIe插槽用于安装CAN/ COM/ WiFi模块和1个M.2 B-key插槽用于安装4G LTE/ 5G NR移动通信模块。

NRU-160-AWP系列集IP66防水性能、Orin NX的AI算力和丰富的车载相机连接于一身,在强固型、性能和成本效益之间取得了平衡。NRU-160-AWP系列是一款即插即用的防水型边缘计算人工智能平台,适用于智慧农业、矿场、建筑工地、路侧应用、边缘检测和户外自主移动机器人(AMR)。


产品规格

NRU-161V-AWP NRU-162S-AWP
系统内核
控制器 NVIDIA® Jetson Orin™ NX系统模块(SOM),含NVIDIA® Ampere GPU和ARM Cortex CPU
NVIDIA® Jetson Orin™ Nano系统模块(SOM),含NVIDIA® Ampere GPU和ARM Cortex CPU
内存 系统模块(SOM)16GB/ 8GB LPDDR5 @ 3200 MHz
系统模块(SOM)8GB/ 4GB LPDDR5 @ 2133 MHz
eMMC N/A
面板I/O接口
GMSL2 6个防水的GMSL2 FAKRA Z接口,支持多种配置:
配置A. 6个AC-IMX390 (2MP@30FPS)
配置B. 6个AC-ISX031 (3MP@30FPS)
配置C. 4个AC-IMX490 (5MP@30FPS)
-
以太网 1个千兆以太网口,采用M12 X编码8-pin连接器 网口0:1个千兆以太网口,采用M12 X编码8-pin连接器
网口1-4:4个千兆以太网口,采用 Intel® I350-AM4控制器,M12 X编码8-pin连接器
PoE功能 - 网口1到4最高支持总计50W的IEEE 802.3at PoE+ PSE供电
USB 2个USB 2.0接口,采用M12 A编码8-pin连接器
1个USB Type-C接口(用于系统刷机和OTG,位于service door后面)
显示接口 1个VGA接口,支持1920x 1080分辨率,刷新率60Hz,采用M12 A编码17-pin连接器
串口 1个RS-232接口,采用M12 A编码8-pin连接器
CAN总线 1个CAN FD接口,采用M12 A编码8-pin连接器
隔离的DIO 1个隔离的GPS PPS输入,采用M12 A编码8-pin连接器
NRU-161V-AWP NRU-162S-AWP
内部I/O接口
Mini PCIe 1个全长mini PCI Express插槽(PCIe + USB 2.0)
M.2 1个M.2 3042/3052 B key(USB 3.2 Gen 1 + USB 2.0)用于LTE/ 5G模块,支持双Micro-SIM卡
存储接口
M.2 NVMe 1个M.2 2242 M key插槽((PCIe Gen 3x1)用于NVMe SSD
电源
直流输入 8V至35V直流输入和点火信号电源控制,采用M12 A编码5-pin连接器(GN/ GND/ V+)[1]
机械规格
尺寸 225毫米(宽) x 136毫米(深)x 55毫米(高)(不含壁挂架)
重量 3.0 kg (不含壁挂架)
安装方式 VESA 75支架(标配)
壁挂架(标配)
环境指标
工作温度 -25℃ ~ 70℃,带被动冷却(20W TDP模式)[2]
CPU+GPU满负载压力测试:
1.70℃,20W TDP模式,NRU-160-AWP不会产生热节流
2.60℃,25W TDP模式(Orin NX MAXN),NRU-160-AWP不会产生热节流
存储温度 -40℃ ~ 85℃
湿度 10%~90% , 无凝露
振动 MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4
冲击 MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I
EMC CE/ FCC A类,参照55032 & EN 55035
EN 50121-3 (EN 50155:2017, Clause 13.4.8) (仅NRU-162S-AWP)
[1] 当系统负载低于60W时,所需直流输入范围是8V至35V。当系统负载介于60W到96W之间,所需直流输入范围是12V至35V。当系统负载介于96W到160W之间,所需直流输入范围是20V至35V。
[2] 想要在零下或60℃以上温度运行,需要宽温硬盘或固态盘(SSD)。

订购信息

NRU-161V-AWP

IP66防水型Jetson Orin™ NX/ Nano边缘计算人工智能平台,提供6个GMSL2接口

NRU-162S-AWP

IP66防水型Jetson Orin™ NX/ Nano边缘计算人工智能平台,提供4个PoE+千兆以太网口

Jetson模块选项

Jetson Orin™ NX或Jetson Orin™ Nano

NVMe选项

可选择M.2 2242 NVMe不同容量的存储


可选配件

GMSL2相机

系统兼容各种 GMSL2 2D 和 3D相机,并预装驱动程序,包括 TIER IV、e-con、StereoLabs 和 Intel RealSense等厂牌。完整列表请点击此链接

PA-60W-OW

60W 交流/ 直流电源适配器,12V/5A;接线端子排,运行温度:-30℃至60℃

PA-160W-OW

160W 交流/ 直流电源适配器,20V/8A;18AWG/120cm,接线端子排,运行温度:-30℃至70℃

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