NRU-51V+ / NRU-51V系列

强固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NX GMSL2相机传感器集线器，用于自动驾驶和远程控制

  • 采用NVIDIA® Jetson Orin™ NX或Xavier™ NX系统模块，预装JetPack 5.1.1
  • 强固型机构设计，可在-25℃至60℃宽温范围内无风扇运行
  • 支持4个GMSL2车载相机，通过 FAKRA Z连接器连接
  • 1个10GBASE-T万兆和1个1GBASE-T千兆以太网接口
  • 2个mini-PCIe插槽，用于安装WiFi/ GNSS/ NVMe/ CAN模块
  • 1个M.2 3042/ 3052 B key插槽，用于安装4G/ 5G移动通信模块
  • 1个隔离的CAN 2.0，1个可配置的RS232/ 422/485串口和1个GPS PPS输入
  • 8V至35V宽范围直流输入，内置点火信号电源控制
规格书(PDF)
驱动及手册
在线询价

概述

产品介绍

NRU-51V系列是一款强固型Jetson Orin™ NX或Xavier™ NX计算平台，支持GMSL2相机，非常适合用作ADAS，远程控制，自主动机器人和自动驾驶车辆的传感器集线器或感知单元。

支持GMSL2车载相机使得NRU-51V+拥有了强大的视觉能力，发挥车载相机的优势，如高动态范围（>120dB HDR），自动白平衡（AWB），和LED闪烁抑制功能（LFM）。因此，无论光照条件如何，从阳光明媚的白天到漆黑的夜晚，NRU-51V+都能采集低延迟的高质量图像。不仅如此，NRU-51V+还有一种独特的同步机制，能够同时从4个GMSL2相机采集图像，通道间时间误差在微秒级。同时还可以接受GPS 秒同步（PPS）信号，以完成图像数据与其他传感器的时间同步，如激光雷达（LIDAR）或其它系统上的相机。

得益于NVIDIA® Jetson Orin™ NX系统模块（SOM）卓越的低功耗设计，NRU-51V+仅需25W功耗就可以提供100 TOPS推理性能。用户可通过其内置的10GBASE-T以太网将raw格式的相机图片传输至另一台GPU服务器进行感知处理，与此同时，强大的TOPS算力还能用于实时目标或ROI检测。用户可以利用其硬件H.264/ 265视频编码器，对来自4个GMSL2相机的视频流进行实时编码，并以非常微小的延迟通过5G远程通信将实时视频传输反馈给远程位置的驾驶员。

结合了GMSL2接口和Jetson Orin™ NX系统模块（SOM）的NRU-51V+不再仅仅是一台简单的边缘计算平台。车载相机带来的更强大的视觉能力加上万兆以太网口，CAN 2.0和支持5G带宽的M.2等I/O接口，NRU-51V+在移动平台中起到了非常重要的作用，如作为ADAS的传感器集线器，AVG/ AMR的感知单元，或非高速车辆的远程控制器。

■

产品规格

NRU-51V+-JON8/
NRU-51V+-JON16		 NRU-51V-NX8/
NRU-51V-NX16
系统内核
控制器 NVIDIA® Jetson Orin™ NX系统模块（SOM），含NVIDIA® Ampere GPU和ARM Cortex CPU NVIDIA® Jetson Xavier™ NX系统模块（SOM），含NVIDIA® Volta GPU和Carmel CPU
内存 系统模块（SOM）8GB/ 16GB LPDDR5@ 3200 MHz 系统模块（SOM）8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz
eMMC N/A 系统模块（SOM）16GB eMMC 5.1
预装JetPack版本 JetPack 5.1.1 JetPack 4.6.1
面板接口
GMSL2相机 4个GMSL2 FAKRA Z连接器，支持4x 1920x1080 @ 30 FPS相机输入
以太网 1个10GBASE-T万兆以太网口，带锁紧螺丝
1个1GBASE-T千兆以太网口，带锁紧螺丝
USB 2个USB 3.1 Gen1接口（与M.2 B key共享5 Gbps总带宽）
1个micro USB（仅OTG）
显示接口 1个DisplayPort 接口，分辨率最高可支持3840x2160（刷新率60Hz）
串口 1个硬件可配置的RS-232/ 422/ 485接口
CAN总线 1个隔离的CAN 2.0接口
隔离的DIO 1个GPS PPS输入，3通道隔离的DI和4通道隔离的DO
接地端子 1个M4接地端子排，用于机箱ESD屏蔽
NRU-51V+-JON8/
NRU-51V+-JON16		 NRU-51V-NX8/
NRU-51V-NX16
内部I/O接口
Mini PCI Express 采用Orin NX:
1个全长mini PCI Express插槽（PCIe + USB 2.0），通过转接卡可用于M.2 M 2242 NVMe存储
1个全长mini PCI Express插槽（PCIe + USB 2.0），可接GNSS，V2X或CAN
 采用Xavier NX:
1个全长mini PCI Express插槽（PCIe + USB 2.0），用于WiFi和NVMe存储
1个全长mini PCI Express插槽（USB 2.0），可接GNSS，V2X或CAN
M.2 1个3042/ 3052 M.2 B key（USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0）用于安装4G/ 5G模块，支持双SIM卡（1个位于前面板，1个位于内部）
电源
直流输入 1个3芯插拔式端子排，提供8V至35V直流输入和点火信号电源控制（V+/ GND/ IGN）
机械规格
尺寸 173毫米（宽）x 144毫米（深）x 60毫米（高）
重量 1.4 kg
安装方式 壁挂架安装（选配）
环境指标
工作温度 具有完整的 CPU+GPU 压力：
1. NRU-51V+ 65C 无节流，15W TDP模式（无风扇）
2. NRU-51V+ 在 Orin NX 16GB MAXN TDP模式下在 60C 时无节流 （无风扇）

-25°C 至 60°C 带被动冷却（15W TDP模式）*
-25°C 至 70°C 带被动冷却（15W TDP模式，无 10GbE 传输）*
-25°C 至 70°C，带选配的风扇组件（15W TDP模式）*
存储温度 -40°C ~ 85°C
湿度 10%~90% , 无凝露
振动 运行状态，MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4
冲击 运行状态，MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I
EMC CE/ FCC A类，参照EN 55032 & EN 55035
■ 最后修改日期：2023年7月7日
* 想要在零下或超过60℃的温度运行，需要宽温硬盘/固态盘。

订购信息

NRU-51V+-JON8

强固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX (8GB) GMSL2相机传感器集线器，提供128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JON16

强固型NVIDIA® Jetson Orin™ NX (16GB) GMSL2相机传感器集线器，提供128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JONANO8

强固型NVIDIA® Jetson Orin™ Nano(8GB) GMSL2相机传感器集线器，提供 128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V+-JONANO4

强固型NVIDIA® Jetson Orin™ Nano(4GB) GMSL2相机传感器集线器，提供 128GB M.2 2242 M NVMe

NRU-51V-NX8

强固型NVIDIA® Jetson Xavier™ NX (8GB) GMSL2相机传感器集线器

NRU-51V-NX16

强固型NVIDIA® Jetson Xavier™ NX (16GB) GMSL2相机传感器集线器


可选配件

GMSL2相机

系统兼容各种 GMSL2 2D 和 3D相机，并预装驱动程序，包括 TIER IV、e-con、StereoLabs 和 Intel RealSense等厂牌。完整列表请点击此链接

PA-60W-OW

60W交流/直流电源适配器，12V/5A；接线端子排，运行温度：-30℃至60℃。

PA-120W-OW

120W交流/直流电源适配器，20V/6A；18AWG/ 120cm，接线端子排，运行温度：-30℃至70℃。

Wmkit-NRU-50

用于NRU-50系列的壁挂安装架组件，包括壁挂安装架和螺丝

AccsyBx-FAN-NRU-50

用于NRU-50系列的风扇组件，包括92x92mm风扇，风扇支架，风扇电缆盖和螺丝

Tpkit-NRU-50

3个30x30x2毫米散热片，用于组件最高高度在1.3毫米到2.4毫米之间的mPCIe模块，和组件最高高度在0.7毫米到2.0毫米之间的M.2 B key模块。

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA电缆，适用于带公头FAKRA连接器的相机；防水端为黑色。

FK-FF-CABLE-15M

15M FAKRA电缆，适用于带公头FAKRA连接器的相机；防水端带热缩管。

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