PCIe-GL26

PCIe-GL26是一款支持AI应用的车载6端口GMSL2相机图像采集卡。它是一个工业级图像采集卡交钥匙解决方案，集成了用于特定GMSL2相机的驱动程序和视频流示例程序。

PCIe-GL26旨在提供出色的户外视觉能力，配备了车载GMSL2相机接口，可连接至先进的x86自动驾驶车载计算平台。车载GMSL2相机拥有先进的产品特性，如IP67等级防水能力，高动态范围(120dB HDR)，自动白平衡(AWB)和LED闪烁抑制功能(LFM)，是自动驾驶车辆应用的理想选择。GMLS2相机在光照条件时刻变化的户外环境同样也具备优势，非常适用于计算机视觉应用。无论光照条件如何，是阳光明媚的白天还是漆黑的夜晚，搭载了PCIe-GL26的强大x86计算平台都能够采集低延迟的高质量图像。

PCIe-GL26尺寸仅半长，标准高度，只占单个槽位，能够适配大多数支持PCIe扩展卡的计算平台。一台支持PCIe扩展卡的计算平台最多可以安装4张PCIe-GL26卡，通过预装的示列程序，最高可支持24个GMSL2相机视频流。PCIe-GL26有一种独特的同步机制，能够同时从6个GMSL2相机采集图像，通道间时间误差在微秒级。PCIe-GL26还可以接受GPS PPS信号，以完成图像数据与LIDAR或安装在另一台计算平台中的PCIe-GL26的时间同步校准。

PCIe-GL26搭载了Jetson Xavier™ NX系统模块，而不仅仅只是一张GMSL2图像采集卡。PCIe-GL26可提供21 TOPS AI算力，6个GMSL2相机输入，1个GPS PPS输入，1个RS232和1个隔离的CAN 2.0，是一款具备AI能力、能够进行传感器融合及为ADAS或自动驾驶车辆进行数据预处理的相机传感器集线器。