NRU-230V-AWP/ NRU-240S-AWP

IP66防水型AGX Orin计算平台，提供8个GMSL2接口，4个PoE+千兆以太网口和1个万兆以太网口

• 搭载NVIDIA® Jetson AGX Orin™系统模块，提供JetPack 5.1.1
  搭载NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Industrial模块，提供JetPack 6.0
• 强固型，-25℃至70℃无风扇运行（JAO32/ JAO64）
  - 采用JAO64 MAXN模式下，55℃不会产生热节流
  强固型，-40℃至75℃无风扇运行（JAOi）
  - 采用JAOi MAXN模式下，50℃不会产生热节流
• IP66防水防尘等级
• 支持8个GMSL2车载相机，通过FAKRA Z连接器连接（NRU-230V-AWP）
• 4个PoE+千兆以太网口和1个10GBASE-T万兆以太网口，采用M12 X编码连接器
• 2个隔离的CAN 2.0，1个RS232接口，和1个隔离的RS485接口，采用M12 A编码连接器
• 1个系统监控端口，采用车规级MCU
• 8V至48V宽范围直流输入，内置点火信号电源控制

NRU-200-AWP

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概述

产品介绍

NRU-230V-AWP是一款强固型IP66防水等级NVIDIA® Jetson AGX Orin计算平台，专为边缘计算人工智能应用而设计，并能适用于恶劣的环境，包括路侧、食品加工和化工厂、矿场、建筑工地、农业或港口。NRU-230V-AWP重新定义了强固型边缘计算人工智能平台，提供防水设计的同时也提供亲民的价格，整个机箱拥有流线型设计，采用标准线缆套件和严选的防水连接器。

NRU-230V-AWP搭载了NVIDIA® Jetson AGX Orin系统模块，可提供高达275 INT8 TOPS（稀疏矩阵）人工智能算力，最多可同时处理22个1080p视频流转码。NRU-230V-AWP不仅提供4个防水的M12 PoE+千兆以太网口用于连接工业以太网相机或IP相机，同时还提供8个防水的GMSL2 FAKRA接口用于连接车载相机或工业立体相机，以满足基于视觉的人工智能应用中各类相机的连接需求。此外，NRU-230V-AWP防水的Type-C连接器还支持4K DisplayPort输出用于ADAS应用，以增强实时环视感知。以及1个防水的万兆以太网口用于高速数据传输。

NRU-230V-AWP支持8V至48V宽范围直流输入、点火信号电源控制、2个隔离的CAN总线接口、1个RS232接口和1个隔离的RS485接口，可用于车载应用部署。NRU-230V-AWP还提供2个mini-PCIe插槽用于安装CAN/ COM/ WiFi模块，及1个M.2 B-key插槽用于安装4G LTE/ 5G NR移动通信模块。在存储方面，NRU-230V-AWP提供Orin模块上的64GB eMMC和1个M.2 2280 NVMe插槽用于SSD快速读/写，并配备了2个内部的2.5" SSD插槽用于扩展存储容量。NRU-230V-AWP还配备了1个系统监控端口，通过1个板载的车规级MCU监测最近功率、热量和Jetson状态，可用于功能安全系统设计。

NRU-230V-AWP结合了IP66防水能力，AGX Orin人工智能算力和丰富的板载I/O接口，在强固性、处理性能和价格上做到了恰到好处的平衡。NRU-230V-AWP防水型边缘计算人工智能平台，是适用于工业车辆、户外AMR、边缘检测和路侧应用的理想选择。

■ 宸曜科技市场行销部

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产品规格

	NRU-230V-AWP	NRU-240S-AWP
系统内核
控制器	NVIDIA® Jetson AGX Orin™系统模块（SOM），含NVIDIA® Ampere GPU和ARM Cortex-A78AE CPU
内存	系统模块（SOM）32GB/ 64GB LPDDR5 (JAO 32GB/ JAO 64GB) @ 3200 MHz
eMMC	系统模块（SOM）64GB eMMC 5.1
面板接口
GMSL2	8个GMSL2 FAKRA Z接口 配置A. 8个AC-IMX390 (2MP@30FPS) 配置B. 8个AC-ISX031 (3MP@30FPS) 配置C. 8个AC-IMX490 (5MP@30FPS)	-
以太网	网口1到4：4个千兆以太网口，采用Intel® I350控制器，通过M12 X编码8-pin连接器连接 网口5：1个万兆以太网口，通过M12 X编码8-pin连接器连接
PoE功能	网口1到4最高支持总计100W的IEEE 802.3bt PoE+ PSE供电
USB 2.0	2个USB 2.0接口，通过M12 A编码8-pin连接器连接
USB 3.2 + 显示接口	1个防水USB Type-C接口（USB 3.2 Gen1和1个DisplayPort，分辨率支持3840x 2160@ 60Hz）
串口 + DO	1个隔离的RS-485，1个RS-232，和1个隔离的DO，通过M12 A编码8-pin连接器连接
CAN总线 + DI	2个隔离的CAN 2.0和1个隔离的DI（GPS PPS输入），通过M12 A编码8-pin连接器连接
系统监测	1个隔离的CAN 2.0和1个隔离的DO，采用车规级MCU，通过M12 A编码8-pin连接器连接

内部I/O接口
Mini PCI Express	1个全长mini PCI Express插槽（PCIe + USB 2.0）用于WiFi 6或CAN 1个全长mini PCI Express插槽（USB 2.0）用于GNSS或4G LTE
M.2	1个M.2 3042/ 3052 B key（USB 3.1 Gen1 + USB 2.0）用于LTE/ 5G模块，支持双Micro-SIM卡

	NRU-230V-AWP	NRU-240S-AWP
存储接口
SATA硬盘	2个内部SATA接口用于安装2.5" SSD
M.2 NVMe	1个M.2 2280 M key插槽(PCIe Gen4 x2)用于NVMe SSD
电源
直流输入	8V至48V直流输入和点火信号电源控制 通过M12 L编码5-pin连接器连接*

机械规格
尺寸	225毫米（宽） x 194毫米（深）x 88.5毫米（高）（不含脚垫） 225毫米（宽） x 194毫米（深）x 89.5毫米（高）（含脚垫）
重量	4.4 kg（不含壁挂架）
安装方式	壁挂安装（标配）

环境指标
工作温度	-25°C 到 70°C (JAO32 或 JAO64 30W TDP 模式，无万兆传输和PoE负载) [2] -25°C 到 60°C (JAO32 或 JAO64 30W TDP 模式，全功能运行) -40°C 到 70°C (JAOi 35W TDP 模式，无万兆传输和PoE负载) [2] -40°C 到 60°C (JAOi 35W TDP 模式，全功能运行) CPU+GPU满负载压力测试： 1. NRU-230V-AWP 在 30W TDP 模式下，65°C 无节流 2. NRU-230V-AWP 在 60W TDP 模式下，55°C 无节流 (JAO64 MAXN) 3. NRU-230V-AWP 在 75W TDP 模式下，50°C 无节流 (JAOi MAXN)
存储温度	-40℃ ~ 85℃
湿度	10%~90% , 无凝露
振动	运行状态，MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4
冲击	运行状态，MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I
EMC	CE/ FCC A类，测试标准参照EN 55032 & EN 55035

* 每个pin脚的最大电流为16A。
** 想要在零下或60℃以上温度运行，需要宽温硬盘或固态盘(SSD)。

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订购信息

NRU-230V-AWP-JAO32

IP66防水型Jetson AGX Orin™ (32GB) 计算平台，提供8个GMSL2接口，4个PoE+千兆以太网口

NRU-230V-AWP-JAO64

IP66防水型Jetson AGX Orin™ (64GB) 计算平台，提供8个GMSL2接口，4个PoE+千兆以太网口

NRU-230V-AWP-JAOi

IP66防水型Jetson AGX Orin™ Industrial计算平台，提供8个GMSL2接口，4个PoE+千兆以太网口

NRU-240S-AWP-JAO32

IP66防水型Jetson AGX Orin™ (32GB) 计算平台，提供4个PoE+千兆以太网口

NRU-240S-AWP-JAO64

IP66防水型Jetson AGX Orin™ (64GB) 计算平台，提供4个PoE+千兆以太网口

NRU-240S-AWP-JAOi

IP66防水型Jetson AGX Orin™ Industrial计算平台，提供4个PoE+千兆以太网口

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可选配件

GMSL2相机

系统兼容各种 GMSL2 2D 和 3D相机，并预装驱动程序，包括 TIER IV、e-con、StereoLabs 和 Intel RealSense等厂牌。完整列表请点击此链接

PA-160W-OW

160W 交流/ 直流电源适配器，20V/8A；18AWG/120cm，接线端子排，运行温度：-30℃至70℃

PA-280W-CW6P-2P

280W 交流/ 直流电源适配器 24V 11.67A，85~264VAC，运行温度 ：-30~+70°C，含适用于 AWP/ SEMIL 的 Wafer FML6P to 2P 接线端子排