NRU-160-FT系列

NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano无风扇扁平散热片人工智能边缘计算机,提供6个GMSL2或4个PoE+千兆以太网口

  • 搭载NVIDIA® Jetson Orin™ NX或Orin™ Nano系统模块,提供JetPack
  • 199 x 136 x 49mm紧凑型设计,采用扁平散热片
  • -25℃至70℃无风扇宽温运行(70℃ 25W TDP模式下不会产生热节流)*
  • 6个GMSL2车载相机,通过FAKRA Z连接器连接(NRU-161V-FT)
  • 4个PoE+千兆以太网口,采用M12 X编码连接器(NRU-162S-FT)
  • 1个CAN FD接口和1个RS232接口,采用M12 A编码连接器
  • 8V至35V宽范围直流输入,内置点火信号电源控制
Jetson Ecosystem Partner

概述

产品介绍

NRU-160-FT是一款Jetson Orin™ NX/ Orin™ Nano人工智能边缘计算机,采用扁平散热片,适合安装在智慧农业防水机柜内、工厂防尘机柜内、路侧接线盒内或户外AMR机器人内,能更好地通过机柜外壳传导散热。

NRU-160-FT支持NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Orin™ Nano系统模块,提供高达100 TOPS(INT8 稀疏矩阵)算力,并能同时处理18个1080p视频流转码,仅需25W功耗。为了满足自动化、ADAS或人工智能检测应用中各类相机和传感器的连接需求,NRU-160-FT系列具备两种型号:NRU-161V-FT,提供6个GMSL2车载相机并为选配的相机(目前支持的CMOS传感器型号为IMX390、ISX031和IMX490)预装驱动;NRU-162S-FT,提供4个PoE+千兆以太网口,可用于IP相机或工业千兆以太网相机。NRU-160-FT系列还额外提供1个M12千兆以太网口用于和外部计算机或激光雷达进行数据传输。

NRU-160-FT专为边缘端部署而设计,可以部署在机柜内或在机器人内部,尤其适用于移动环境应用。NRU-160-FT顶部的扁平散热片不仅利用了金属机柜外壳作为散热的扩展,还使得机器能够在机柜外的温度下运行(一般机柜外比机柜内要低10-15℃),同时,整机尺寸非常紧凑,仅为199 x 136 x 49mm,非常适合部署在狭小的空间里。NRU-160-FT的外部接口全部采用M12和FAKRA连接器,可有效抵御振动和冲击。系统提供8V-35V宽范围直流输入、点火信号电源控制、1个CAN FD总线接口和1个RS-232接口。NRU-160-FT还提供1个mini-PCIe插槽用于安装CAN/ COM/ Wi-Fi模块和1个M.2 B-key插槽用于安装4G LTE/ 5G NR移动通信模块。

NRU-160-FT集扁平散热片、Orin™ NX/ Orin™ Nano AI算力和丰富的板载相机接口于一身,在强固性、性能和成本效益之间取得了平衡。NRU-160-FT是一款即插即用的人工智能边缘计算机,适合部署在密闭的机柜内壁,用于智慧农业、矿场、建筑工地、路侧应用和边缘检测。


产品规格

NRU-161V-FT NRU-162S-FT
系统内核
控制器 NVIDIA® Jetson Orin™ NX系统模块(SOM),含NVIDIA® Ampere GPU和ARM Cortex CPU
NVIDIA® Jetson Orin™ Nano系统模块(SOM),含NVIDIA® Ampere GPU和ARM Cortex CPU
内存 系统模块(SOM)上16GB/ 8GB LPDDR5 @ 3200 MHz
系统模块(SOM)上8GB/ 4GB LPDDR5 @ 2133 MHz
eMMC N/A
面板I/O接口
GMSL2 6个GMSL2 FAKRA Z接口,支持多种配置:
配置A. 6个AC-IMX390 (2MP@30FPS)
配置B. 6个AC-ISX031 (3MP@30FPS)
配置C. 4个AC-IMX490 (5MP@30FPS)
-
以太网 1个千兆以太网口,采用M12 X编码8-pin连接器 网口0:1个千兆以太网口,采用M12 X编码8-pin连接器
网口1-4:4个千兆以太网口,采用 Intel® I350-AM4控制器,M12 X编码8-pin连接器
PoE功能 - 网口1到4最高支持总计50W的IEEE 802.3at PoE+ PSE供电
USB 2个USB 2接口,采用M12 A编码8-pin连接器
1个USB Type-C接口(用于系统刷机和OTG)
显示接口 1个VGA接口,支持1920x 1080分辨率,刷新率60Hz,采用M12 A编码17-pin连接器
串口 1个RS-232接口,采用M12 A编码8-pin连接器
CAN总线 1个CAN FD接口,采用M12 A编码8-pin连接器
隔离的DIO 1个隔离的GPS PPS输入,采用M12 A编码8-pin连接器
NRU-161V-FT NRU-162S-FT
内部I/O接口
Mini PCIe 1个全长mini PCI Express插槽(PCIe + USB 2.0信号)
M.2 1个M.2 3042/3052 B key(USB 3.2 Gen 1 + USB 2.0信号)用于LTE/ 5G模块,支持双Micro-SIM卡
存储接口
M.2 NVMe 1个M.2 2242 M key插槽((PCIe Gen3 x1)用于NVMe SSD
电源
直流输入 8V至35V直流输入和点火信号电源控制,采用M12 A编码5-pin连接器(GN/ GND/ V+)[1]
机械规格
尺寸 199毫米(宽) x 136毫米(深)x 49毫米(高)
重量 1.5 kg
安装方式 壁挂安装(标配)[4]
环境指标
工作温度 -25℃ ~ 70℃,带被动冷却(25W TDP模式)[2][3]
CPU+GPU满负载压力测试:70℃,25W TDP模式
存储温度 -40℃ ~ 85℃
湿度 10%~90% , 无凝露
振动 MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4
冲击 MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I
EMC CE/ FCC A类,参照55032 & EN 55035
[1] 当系统负载低于60W时,所需直流输入范围是8V至35V。当系统负载介于60W到96W之间,所需直流输入范围是12V至35V。当系统负载介于96W到160W之间,所需直流输入范围是20V至35V。
[2] 想要在零下或60℃以上温度运行,需要宽温硬盘或固态盘(SSD)。
[3] 系统安装在一块60 (长) x 60 (宽) x 0.3 (厚) cm的铝制平板上,在高温环境中模拟机箱内环境进行测试。
[4] 壁挂架作为整机设计的一部分已整合其中。

订购信息

NRU-161V-FT

NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano无风扇扁平散热片人工智能边缘计算机,提供6个GMSL2接口

NRU-162S-FT

NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano无风扇扁平散热片人工智能边缘计算机,提供4个PoE+千兆以太网口

Jetson模块选项

Jetson Orin™ NX或Jetson Orin™ Nano

NVMe选项

可选择M.2 2242 NVMe不同容量的存储


可选配件

GMSL2相机

系统兼容各种 GMSL2 2D 和 3D相机,并预装驱动程序,包括 TIER IV、e-con、StereoLabs 和 Intel RealSense等厂牌。完整列表请点击此链接

PA-60W-OW

60W 交流/ 直流电源适配器,12V/5A;接线端子排,运行温度:-30℃至60℃

PA-160W-OW

160W 交流/ 直流电源适配器,20V/8A;18AWG/120cm,接线端子排,运行温度:-30℃至70℃

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